Obligația de a efectua inspecția tehnică revine deținătorului autovehiculului și doar pentru mașinile înmatriculate sau înregistrate în Romania, conform OG nr. 81 /2000. În 2021, mașinile de uz personal, trebuie să facă inspecția o dată la doi ani. Mașinile cu vârsta de peste 12 ani, deținătorii lor sunt nevoiți să facă ITP anual.
Autovehiculele destinate transportului de persoane care au, în afara locului conducătorului, mai mult de opt locuri pe scaune, cele folosite ca taxi sau pentru închiriere, precum și cele pentru școala auto , trebuie să facă ITP-ul la șase luni. Pentru acelasi tip de autovehicule , dacă la data primei înmatriculări în România au fost noi, ITP-ul se face anual
Mașinile noi trebuie să facă primul ITP la trei ani de la înmatriculare.
În urma inspecției tehnice, autovehiculele trec de inspecție doar dacă au, cel mult, deficiențe minore: deficiențele care n-au un efect semnificativ asupra siguranței vehiculului sau impact asupra mediului și alte neconformități minore;
În cazul în care ITP-ul unei mașini expiră, înmatricularea acesteia este suspendată automat. Astfel, potrivit Codului rutier, dacă un conducător auto circulă cu o mașină al cărui ITP a expirat, riscă atât o amendă pentru lipsa ITP-ului valabil, cât și una pentru condusul în timpul suspendării înmatriculării, valoarea totală a amenzii putând ajunge la 5.800 de lei.
